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◆ 高速响应:采用独特的算法和控制电路,提高了运算速度,最高速度环响应频率可达1.6KHZ;◆ 精准定位:同时支持2500PPR多摩川增量式编码器和支持多摩川17位绝对式编码器;◆ 振动抑制:搭配自动共振抑制陷波滤波器,满足不同负载或不同运行状态时参数要求,可以缩短定位时间并降低振动;◆ 二自由度控制方式:比传统的PID控制更能兼顾跟踪性能和抗扰动性能的最优整定;兼顾低频无振动和高速高精的加工控制;◆ 支持电子凸轮,全闭环控制,龙门同步等高级功能。
◆ WINDOWS风格操作,界面友好,简单易学;◆ 控制器采用嵌入式工控主机,体积小,大大缩小控制柜体积;◆ 先进的运动控制算法实现4-6轴插补运动,支持直线、圆弧、样条曲线多种插补方式;◆ 一台示教器能供多台机器人使用;◆ 符合机器人要求的促动开关,程序锁,按键,触控屏,急停开关等;◆ 优越的人体工学设计,左右手皆可操作。
集成化设计高响应、高效率、高性能使用方便丰富的接口总线扩展
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