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S100手柄型三轴控制器

产品特点：山龙S100是一款基于ARM平台，搭配自主定制基于Linux系统研制的手柄型三轴控制器，大量应用于玉石雕刻、翡翠雕刻、广告切割，拥有极高的雕铣精度和绝佳的加工稳定性，适合长时间高精度加工。

应用领域：广告切割、木雕、石雕、玉雕

性能参数：

S100手柄型三轴控制器

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faq / 其他方案

CI3140-M3总线伺服方案

CI3140-M3总线伺服方案高频率数字化传输，传输速率大于脉冲传输的500KHz，避免出现超频而丢脉冲的引起的走位。绝对值标配绝对值功能，自动读取电机位置，无需原点开关，断电前后加工零误差，无轨迹接痕，通讯编码器更适合远距离的电机控制。网线式接线减少前期接线、制线时间，节约安装时间；总线使电控柜布线更简洁、美观。分期保护可以实现系统+伺服同时锁机，独有防拆卸功能，有效杜绝拖款。调试简单系统上在线读取伺服参数，一键设置下发，无需对伺服逐一调试。高响应总线的传输理论值为脉冲100倍，多个轴联动加工时，能有效避免因响应速率问题而导致的加工不协调、整体效果变形等。快速 MECHATROLINK III总线最高波特率100Mbps，传送周期31μs, 1.8KHz的速度响应频率，位置速度指令整定时间可达2ms以下。精准 23位绝对值编码器，分辨率达23Bit。

2019 - 03 - 15

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CI3042-SN/M3四轴一体机整套解决方案

CI3042-SN/M3四轴一体机整套解决方案CI3042- SN/M3四轴一体机整套解决方案，采用CI3042-M3型号数控系统，搭配SN总线伺服，总线方式连接。为您提供最优性价比的总线开料控制系统一站式解决方案。◆　操作简易，木工专用客制界面，更友好、更简易、更直观；◆　M3 总线布局，采取网络式布线，节约布线成本,减少布线时间，减少出错率，便于诊断； ◆　信息量更大，全数字信息交互，可双向传输很多参数指令和状态数据； ◆　高精度，数字式通讯方式，无信号漂移问题；抗干扰能力强，不会出现丢脉冲；◆　可维护性更强，有更多状态和诊断信息。　　　◆　时间加密绑定伺服和系统，分期有保证：其中任何一样被更换，系统和伺服将无法使用。◆　全闭环：系统与伺服实行数据传输，高响应，高效率，高精度，高柔性。系统与伺服完全“握手”，亲密协同，更安全。◆　系统诊断伺服状态：实现完全“大脑”（系统）调控“器官”（伺服）操控“肢体”（机床）。◆　系统上直接读取伺服参数，设置下发，不需要对伺服逐一调试，整体调试更简单。◆　绝对值：伺服电机位置记录，不用回原点即可进行无缝加工；不使用限位，结构更简易。◆　M3总线主站：速度较传统M2快10倍以上，响应时间更快速；由安川提供的M3主站和从站，更稳定。◆　监控软件:山龙监控插件（电脑版）可查看机床状态，发送加工文件，更便捷系统规格参数。130法兰，1.3KW电机机械尺寸

2019 - 05 - 08

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科技改变生活山龙提速智能售货机

科技改变生活山龙提速智能售货机走在大街小巷，自动售货机很难不被我们发现。选择商品，再扫码付款（或直接投币），然后就能拿到我们想的商品。这是我们日常生活的一部分，从自动售货机里，我们可以买到饮料、水果、零食、便当等，可谓是应有尽有，非常方便。自动售货机（Vending Machine，VEM）是一款能根据付款自动付货的机器，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。从自动售货机的存取方式来分的话有以下几种类型第1种：自取式自动售货机有很多的小格子，每个小格有独立的门，你选择哪个格子中的商品，付钱后，门自动打开，用户自己取出商品。第2种：推出式每一格放有一排同样的产品，客户选好付钱后，就通过直流电机将物品推出，掉入取物盒内。但是，自动售货机在进步，以上2种类型的自动售货机，如今面临着以下几个问题：1、无人售货，那么如何能保证在售卖出来的是真品，特别是烟、酒等比较贵重的商品？如何保证售出是保质期内的产品，一些保质期较短的产品，如水果、牛奶等？ 2、商家如何知道无人售货机里面的物品各剩下多少？3、以前商家对商品从“出库”到“客户购买”之间，虽然产品还属于商家，但是却不受商家监控。这个盲区如何解决？为了解决上面的问题，于是第三类自动售货机便出现了！第3种：自动抓取式这种售货机通过内部的传送带和机械手，对商品的存和取都能自动完成，在存放、售卖的过程中都会对商品进行条码的扫描。同时，每台售货机的存售数据都实时传送到云数据库中。优点：1：商品不会被摔伤； 2：通过扫码读取商品信息...

2019 - 03 - 27

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绗缝机伺服配置项目介绍

一：绗缝机介绍绗缝机是一种用于床垫、床罩、棉被等表面缝制线形图案的纺织机械。用于被子缝制成型的绗缝机按照针数和缝制图形的多好可分为直绗机和电脑绗缝机两类。直绗机通常是7针、9针、11针三种，这种缝被机只能缝制直线；电脑绗缝机为单针设计，采用电脑可视化界面控制机器移动实现花型的缝制。我们主要介绍电脑绗缝机。二：绗缝机原理绗缝机是以XY—Z型运动的系统。XY轴控制机头的运动，Z轴控制机头的绗缝。（1）Z轴方向运动——绗缝针上下的运动。（两个伺服）（2）X轴方向运动——绗缝机的机头左右运动。（一个伺服）（3）Y轴方向运动——绗缝机的机头前后运动。（一个伺服）其中Z轴是要两个伺服来配合完成，伺服Z1：控制绗缝针上下运动。伺服Z2：控制梭，实时跟随针。此伺服完全自动跟随不用电脑系统控制。所以电脑是三轴系统，但却控制着4个伺服。Z轴主要工艺是：在500-2800针/分的速度下，保证针始终能插入梭孔里三：Z轴的工艺介绍我们主要提供伺服系统，Z1和Z2轴的工艺过程如下1：上电：先“针”Z1自动回原点，停在高位。2：收到针回原点完成后，Z2“梭”自动回原点,运动到跟随起始位置。3：开始跟随。我们伺服Z1和Z2具备的功能和性能优势1：Z1和Z2具有自动回原点功能2：Z1“针”可以通过计算角度范围输出高位信号3：Z2有跟随功能4：性能要求：跟随不能有累计误差，实时的跟随性能好，能保证2800针/min。内不撞针。四：电气配置序号说明数量单位1绗缝机电脑控制系统（客户自备）1套21500W伺服系统（X,Y轴）2套3400W伺服系统（Z2梭子）1套4750W伺服系统（Z1针）1套

2019 - 01 - 23

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