科技改变生活   山龙提速智能售货机

走在大街小巷,自动售货机很难不被我们发现。选择商品,再扫码付款(或直接投币),然后就能拿到我们想的商品。这是我们日常生活的一部分,从自动售货机里,我们可以买到饮料、水果、零食、便当等,可谓是应有尽有,非常方便。

科技改变生活   山龙提速智能售货机

    自动售货机(Vending Machine,VEM)是一款能根据付款自动付货的机器,是商业自动化的常用设备,它不受时间、地点的限制,能节省人力、方便交易,是一种全新的商业零售形式,又被称为24小时营业的微型超市。 

    从自动售货机的存取方式来分的话有以下几种类型

1种:自取式

自动售货机有很多的小格子,每个小格有独立的门,你选择哪个格子中的商品,付钱后,门自动打开,用户自己取出商品。 

2种:推出式

每一格放有一排同样的产品,客户选好付钱后,就通过直流电机将物品推出,掉入取物盒内。 

    但是,自动售货机在进步,以上2种类型的自动售货机,如今面临着以下几个问题:

1、无人售货,那么如何能保证在售卖出来的是真品,特别是烟、酒等比较贵重的商品?如何保证售出是保质期内的产品,一些保质期较短的产品,如水果、牛奶等?

2、商家如何知道无人售货机里面的物品各剩下多少?

3、以前商家对商品从“出库”到“客户购买”之间,虽然产品还属于商家,但是却不受商家监控。这个盲区如何解决?

 

为了解决上面的问题,于是第三类自动售货机便出现了!

3种:自动抓取式

这种售货机通过内部的传送带和机械手,对商品的存和取都能自动完成,在存放、售卖的过程中都会对商品进行条码的扫描。同时,每台售货机的存售数据都实时传送到云数据库中。

优点:

1:商品不会被摔伤;

       2:通过扫码读取商品信息,保证存进和卖出的商品是正品、合格品;

       3:商品销售数据更完善,对商品库存可进行实时监控,同时销售数据提取让商家能更好、更快地进行销售分析;

       4:更好的大数据收集。

 

自动抓取自动售货机基本结构如下图:由交互层,执行层和物理层组成

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(项目保密原因,无法展出原图)

交互层:交互界面+控制系统,接受操作人员发送的指令,然后转换为动作指令发送给执行层,例如扫码、支付、发送操作指令等.

执行层:接收交互层指令,将指令转换为具体的逻辑动作,例如定点存货、定点取货、定点扫码等。

物理层:包含货架、传送结构等。

 

山龙智控基于多年在运动控制领域的经验,对这种最新的自动售货机的执行层提供整套方案,我们提供运动控制器、伺服系统。

运动控制器将交互层的指令转换为具体的逻辑动作,包含有伺服运动和IO输出。

 

方案特点

1、网络连接:交互层与我们的控制系统实现网络连接;

2、效率提高:多单轴联动的运动弥补了抓取式自动售货机的效率较低的问题,存取货时间从原来的接近60S/次,缩短到了10S/次左右完成(不同的位置,时间会有细微差别);

3、相比关节机械手式抓取的自动售货机,成本更低,所占空间更小;

4、通用控制器的接口丰富,能很方便的与各种交互匹配进行匹配。


主要元件

序号

说明

数量

单位


1

6轴运动控制器

1


2

100W伺服系统

1



3

400W伺服系统

1



4

1000W伺服系统

1



 


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