产品名称:

SN系列伺服

SN系列伺服是山龙智控集10年的伺服研发经验,开发的新一代伺服系统。N系列产品稳定可靠,集成度高,结构紧凑,功能强大。


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SN系列伺服是山龙智控集10年的伺服研发经验,开发的新一代伺服系统。N系列产品稳定可靠,集成度高,结构紧凑,功能强大。


产品规格

输入电压:AC 200V~230V,使用单相 / 三相输入;

容量范围:0.2kW~3kW;

快速

1.8KHz的速度响应频率

位置速度指令整定时间最优可达2ms以下

MⅢ总线最高波特率100Mbps,传送周期31μs。

精准

23位绝对值编码器,分辨率达23bit即0.15角秒。

通讯编码器更适合远距离的电机控制。

方便

使用RJ45端口的工业以太网线可以快速连接,大幅减轻配线工作量

绝对值编码器的应用,可以省去原点开关。减少回原点的步骤



SN系列

SN0040-2□

SN0075-2□

SN0130-2□

SN0150-3□

SN0200-3□

SN0300-3□

电源

动力电源

单相□C220V -15~+10% 50/60Hz

三相□C220V-15~+10% 50/60Hz

控制电源

单相□C220V -15~+10% 50/60Hz

电流

最大连续输出电流(rms)

2.8□

4.5□

6□

8.5□

11.5□

16□

反馈方式

2500PPR增量式编码器和23位绝对值编码器

控制方式

SVPWM

制动电阻

内置(可外接)

冷却方式

自然风冷

强制风冷

 

最大输入脉冲频率

差动方式:500KHz,开路集电极方式:200KHz

脉冲指令模式

脉冲+方向,□相+B相,CW+CCW

指令控制方式

外部脉冲控制 / 內部缓存器控制

前馈增益

参数设定

转矩限制

参数设定

电子齿轮比

1/3200~3200

 

模拟量输入电压范围

-10V~+10VDC(□I1:12bit)

指令控制方式

外部模拟量/內部缓存器控制

指令平滑方式

S型滤波、T型滤波

输入阻抗

20KΩ 非隔离

速度控制范围

1~6000rpm

转矩限制

内部参数设定

 

模拟量输入电压范围

-10V~+10VDC(□I2:12-bit)

输入阻抗

20KΩ 非隔离

指令控制方式

外部模拟量/内部指令

指令平滑方式

S型滤波、T型滤波

速度限制

内部参数设定

 

数字输入

9路数字输入

输入功能

①伺服使能 ②报警清除 ③指令脉冲禁止 ④控制模式切换 ⑤正转限位 ⑥反转限位 ⑦振动抑制 ⑧增益切换 ⑨指令分倍频选择 ⑩偏差计数器清零

数字输出

6路数字输出

输出功能

①伺服报警输出  ②零点信号输出 ③伺服准备好 ④定位完成 ⑤制动器释放信号⑥零速检测输出⑦转矩限制信号输出

模拟量输入

2路□I(-10V~+10VDC)

编码器输出

□BZ相差分输出

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

通讯接口

RS485/RS232(标配) , EtherC□T接口(N系列, MECH□TROLINK-Ⅲ接口(M系列)

 

 

 

使

温度

工作:0~55°C;存贮:-20°C ~65°C

湿度

0~90%(无结露)

耐振性

5.9m/s2(最大)

防护等级

IP20

安装地点

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、强振动场合,禁止有可燃气体和导电灰尘。

安装方式

垂直安装

海拔高度

≤1000m

 

 

机器人行业:SCARA机器人; 数控机床行业:金属雕刻、木工雕刻等


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