使用CD6060，优势更明显！体积更小系统内部集成化设计，改变传统伺服+控制外部排布模式，减小电控柜尺寸，更符合定制化设备、流水线改造等小型设备需求；性能更卓越对驱动技术、运动控制技术进行整合，通过握手协议进行数据共享，在轨迹控制、运行稳定性上明显优于常见系统和伺服的搭配，实现1+1＞2。成本更低硬件资源共享，实现单CPU完成6轴驱控一体，比市面上多CPU分布式结构，不仅提高了稳定性，还降低了成本。调试更简单内部通讯模式，所以参数都通过示教器调节，并支持U盘复制。 接线更方便驱控一体采用内部总线模式，外部电机线缆直接对插即可，节约安装时间。
真正的驱控一体技术，让SCARA运行更快速、更准确；免费提供二次开发环境，应用更便捷；支持多线程开发，平衡实时性和资源的矛盾；支持螺丝锁付、点胶、焊锡、高精度动态跟随等应用工艺；关键零部件选用国际知名品牌，使用噪音小、寿命更长。
◆ 高速响应：采用独特的算法和控制电路，提高了运算速度，最高速度环响应频率可达1.6KHZ；◆ 精准定位：同时支持2500PPR多摩川增量式编码器和支持多摩川17位绝对式编码器；◆ 振动抑制：搭配自动共振抑制陷波滤波器，满足不同负载或不同运行状态时参数要求，可以缩短定位时间并降低振动；◆ 二自由度控制方式：比传统的PID控制更能兼顾跟踪性能和抗扰动性能的最优整定；兼顾低频无振动和高速高精的加工控制；◆ 支持电子凸轮，全闭环控制，龙门同步等高级功能。
◆ WINDOWS风格操作，界面友好，简单易学;◆ 控制器采用嵌入式工控主机，体积小，大大缩小控制柜体积;◆ 先进的运动控制算法实现4-6轴插补运动，支持直线、圆弧、样条曲线多种插补方式;◆ 一台示教器能供多台机器人使用;◆ 符合机器人要求的促动开关，程序锁，按键，触控屏，急停开关等;◆ 优越的人体工学设计，左右手皆可操作。
集成化设计高响应、高效率、高性能使用方便丰富的接口总线扩展