CI3140-M3总线伺服方案

高频率   数字化传输，传输速率大于脉冲传输的500KHz，避免出现超频而丢脉冲的引起的走位。

绝对值   标配绝对值功能，自动读取电机位置，无需原点开关，断电前后加工零误差，无轨迹接痕，通

              讯编码器更适合远距离的电机控制。

网线式接线   减少前期接线、制线时间，节约安装时间；总线使电控柜布线更简洁、美观。

分期保护   可以实现系统+伺服同时锁机，独有防拆卸功能，有效杜绝拖款。

调试简单   系统上在线读取伺服参数，一键设置下发，无需对伺服逐一调试。

高响应   总线的传输理论值为脉冲100倍，多个轴联动加工时，能有效避免因响应速率问题而导致的加

              工不协调、整体效果变形等。

快速   MECHATROLINK III总线最高波特率100Mbps，传送周期31μs, 1.8KHz的速度响应频率，位

          置速度指令整定时间可达2ms以下。

精准   23位绝对值编码器，分辨率达23Bit。