岗位要求:
1.熟练掌握常用运动控制算法原理,了解运动学相关知识;
2.熟练使用Matlab等数学工具,对算法进行仿真分析;
3.熟练在嵌入式平台上进行算法设计和验证;
4.熟练使用C/C++程序设计语言;
5.熟练使用Windows或linux下编译工具;
6.良好的数学基础和英语水平;
7.5年及以上同岗位开发经验;
8.良好的学习能力、身体健康、精力充沛;
9.工作积极主动、责任心强,肯吃苦;
10.善于沟通合作,良好的团队精神。
岗位职责:
1.负责公司运动控制器算法设计、优化、仿真和实现;
2.负责运动控制前沿算法研究与实现,如小线段、五轴等;
3.完成算法的测试对比、性能评估等工作;
4.编写相关技术文档;
5.算法移植与实现,将相关算法和产品融合,在相应平台上实现;
6.根据实际系统的性能,优化算法,实现功能和技术指标;
7.指导和培养下属。
8.指导测试工程师、技术支持工程师的相关工作。
1、精通伺服电机控制理论,以及伺服电机原理,具有核心软件编辑、设计能力;
2、精通控制理论,数字信号处理,并具有伺服驱动器三环控制软件实际开发经验;
3、精通DSP/FPGA结构与指令,熟悉汇编、C/C 语言编程;
4、具有能独立完成伺服驱动器产品软件开发的能力与研发管理经验;
5、有中、小功率伺服驱动器开发经验者,懂M3或者Ethercat者优先。
1、负责主导公司伺服驱动项目的研发工作;
2、负责利用所学知识不断完善优化公司产品;
3、负责根据市场及客户需求对产品进行迭代更新;
4、负责与相关团队协调沟通并按期完成研发任务;
5、编写相关技术文档;
6、负责完成领导交办的其他任务。
1、5年以上软件开发经验;
2、熟练掌握C、C++开发语言及相应开发工具;
3、熟悉QT应用开发框架、网络通信;
4、熟悉TI A8、NXP A7的linux开发环境、TP/LCD/RS485/keyboard/IIC/SPI驱动、设备树;
5、了解实时操作系统,linux preempt_rt/xenomai;
6、了解工业机器人二次开发语言;
7、了解SCARA机器人、6关节机器人运动学模型;
8、了解数控系统基本框架,T型、S型、NURBS等加减速曲线、 前瞻插补;
9、了解EtherCAT/CANopen通信协议;
10、了解软PLC框架
1.负责SCARA/6关节机器人控制器系统的功能增加及维护;
2.负责注塑机机械手的工艺开发及维护;
3.负责应用软件架构设计;
4.负责平台软件的设计与实现;
5.负责软件关键技术的解决,软件性能的优化;
6.编写相关技术文档;
1、自动化、测控、电气、电子信息等专业;
2、要求伺服或数控系统测试,应用相关工作经验;
3、本科要求3年以上,硕士1年以上;
4、要求熟悉CANopen,EtherCAT,Profinet至少一种。
1、伺服软件功能、性能测试,匹配数控/机器人系统测试;
2、板卡匹配伺服测试;
3、建立测试平台,包括测试用例、测试装备等;
4、担任测试项目经理,组织测试活动,对最终测试质量负责。3、系统平台相关开发文档的撰写和整理,为软件工程师提供相关的技术支持。
1、精通数字和模拟信号处理,计算机原理,自动控制原理,DSP/MCU/FPGA,步进电机/伺服电机驱动控制原理;
2、具有本科毕业5年/研究生毕业2年以上研发经验;
3、精通基于X86/ARM+PFGA平台的嵌入式运动控制系统的设计,有主持过、或者主要参与过此类系统平台的设计工作经验;熟练使用AD/PADS等硬件设计工具,能独立进行6层以下的电路板布板,具有EMC设计实际工程经验;
4、具有CANopen总线/Ethercat总线开发经验;
5、有良好的团队合作精神,善于积极与人交流和沟通。
1、负责各类电控系统硬件平台和伺服驱动系统硬件的设计,包括需求分析,平台方案,原理设计,PCB设计;
2、平台底层相关驱动、CPLD、FPGA代码编写和调试;
3、系统平台相关开发文档的撰写和整理,为软件工程师提供相关的技术支持。
1. 大专以上学历,1年以上工作经验
2. 有必要的自动化行业常识,理工科背景,有一定的技术沟通能力,热爱销售工作
3. 具有较强的组织、计划、控制、协调能力和人交往能力及较高的谈判技巧
4. 本科毕业,自动化、机电一体化应届生优先考虑。
备注:公司统一培训后外派全国各办事处。
1、完成公司下达的销售指标
2、完成公司下达的回款指标
3、分析客户特性并开拓、维护客户
4、合理控制个人销售费用
5、协助市场部和产品部同事进行市场调研
6、配合商务部工作
7、按时提交工作报表
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