锁螺丝简单，但是要锁好螺丝却并不容易，在锁好螺丝的情况下还能满足客户的期望则更是难上加难。

基于在3C、智能家电行业多年的装配经验，致力于将“螺丝锁附进行到底”的山龙智控已经开始了新的探索：赋予螺丝机更加智能化、柔性化又兼具性价比的特性。在运动控制和视觉系统自主研发的基础上，将所有电气化的产品实现国产化，与战略合作伙伴一起打造成本和性能双突破的产品。

　　“在运动控制和视觉上，我们有很强的研发能力。我们整个电气部分所有的东西都要实现自主研发，包括控制和软件，机械部分也找了战略合作伙伴。”山龙智控总经理曾雨权表示，在他看来，把自己不擅长东西交给战略合作伙伴，擅长的东西全部实现国产化，就能做出一款最具性价比的产品。

　　目前，山龙智控新一代智能螺丝机已经推出市场，换线仅需5分钟，特别适用于“多品种、小批量”产品的在线装配；通过条码识别与智能电批技术完美结合，装配数据实时上传MES系统，装配过程透明化；而拥有自主知识产权的驱控一体与伺服电批技术，可以帮助客户轻松实现客制化。

　　贴合小家电螺丝锁附

　　每一颗没有锁好的螺丝都意味着巨大的风险。

　　例如在一台笔记本电脑的按键板上，需要锁附几十颗很小的螺丝，而笔记本按键板背后就是电路板，如果螺丝锁附不到位，出现浮高的情况，螺丝顶着薄膜电路板造成磨损之后容易短路，整个笔记本电脑就会烧掉。

　　“基于这个原因，山龙智控带机器视觉和智能电批的螺丝机应运而生。”曾雨权表示，对于将开拓小家电市场作为2019年重点布局的山龙智控来说，首先面临的就是螺丝锁附过程中遇到的浮高和滑牙问题。

　　解决方案就是在螺丝机上安装能够实现实时扭力检测的智能电批，但国外品牌价格昂贵，在终端企业提出的成本范围内，用国外的智能电批显然行不通。为此，山龙智控自主研发了智能电批，通过精准力矩反馈监测，智能电批可以实时检测出没有打到位的螺丝，及时调整，实现一边锁螺丝一边检测。

　　原来，气动电批采用开环控制的方式，螺丝机在受力之后只能直接往下打，没有办法精准控制螺丝是否打到位的情况，而智能电批的闭环控制可以有效解决这一问题。

　　事实上，智能电批能够精准控制螺丝拧紧的力度，在某些之前靠人工模糊控制来实现拧紧效果的场合应用中，其优势不可比拟，拥有巨大的市场空间。

　　比如在滑板车的组装上，有一个很复杂的工艺点，在滑轮拧紧之后需要反向转回以防止滑轮卡死的情况，而难点就在于对反向拧回力度的把控，如果拧回过度，滑轮在长期的使用中容易松动，原来人工都是凭经验来控制转回的力度，现在通过智能电批精准检测扭力就可以控制拧紧的力度和反向的圈数，有效减少人工操作带来的不确定因素

　　“之前人工组装的时候会出现很多废品，锁螺丝不是那么简单的，并不是把螺丝拧紧了就可以。”曾雨权如是说。

　　柔性化提升才是难点中的难点

　　目前，SCARA螺丝机新品迭出，螺丝锁附功能也进一步提升，然而，能够满足客户要求的国内产品依然是凤毛麟角。

　　曾雨权表示，在把螺丝锁好的情况下，满足客户的期待则是更加难的事情，比如客户提出的要求是500ppm，这对于目前国内的螺丝机来说，仍旧是一个很难实现的要求，但山龙智控一直在往这一方向努力，新一代螺丝机将实现千分之一的故障率。

　　换线时间短是另外一个难点，这意味着在方案设计中不能使用工装板，必须通过视觉处理算法的优化实现快速换线。

　　“因为每换一款产品之后，视觉要重新标定，如何缩短视觉标定时间，这个是很难的，必须通过算法的改进，使其足够智能化、柔性化，才能满足客户的需求，如果只是把螺丝锁上，这个简单，加上换线时间的要求，这个就很难达到。为此，我们特地开发了智能标定算法，极大缩减了标定的时间。”曾雨权表示。

　　据悉，山龙智控内部有一套涵盖博士专家、系统架构师、工程师的人才储备建设的体系。整个研发团队涉及三个领域：视觉技术、控制技术、产线工艺技术。依托于研发团队的优势，山龙智控具有比较强运动控制和视觉技术研发能力。

　　“自动化看起来很简单，但是你要把它做得很好、很极致，很难。”他总结到。

　　此外，为了进一步提升螺丝机的效率，在新品设计中，山龙智控将原来吸管吸取螺丝钉的方式变为吹螺丝钉，减少了吸螺丝的这个步骤，极大地提升了螺丝机的效率。

　　值得一提的是，2019年3月28日，深圳机械展在会展中心盛大开幕，在此次展会上，山龙智控携其智能螺丝机亮相，除了智能螺丝机之外，山龙智控标准循环时间0.45S，支持多线程开发，具有末端震动抑制功能和谐振抑制功能的SCARA机器人以及总线型注塑机机械手专用驱控一体机CD6030也闪亮登场，引来观众驻足观看。

　　展会现场图：