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山龙智控:以智能螺丝机为切入点深挖SCARA新商机

日期: 2019-12-20
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摘要:

【文/廖文清】

“这几年,SCARA高速增长,目前做SCARA的厂家不下20家,竞争非常激烈,已经进入了下半场,像我们这一类的后起之秀怎么样在下半场突围,赢得这一场战役?我觉得关键在于四个点:第一是应用为王,第二是深挖细分,第三是强调易用性和性价比,第四是取代模组。”山龙智控总经理曾雨权说。 

2019年12月13日,在由高工机器人举办的2019利元亨·高工机器人年会暨勃肯特·高工金秋奖颁奖典礼“上,由节卡机器人冠名的产线应用专场,曾雨权发表了《深挖SCARA新商机-智能螺丝机的进阶之路》的主题演讲。从SCARA机器人的应用现状出发,以山龙智控的智能螺丝机为切入点,分享了山龙智控在细分领域的探索。


山龙智控:以智能螺丝机为切入点深挖SCARA新商机


曾雨权表示,从国内SCARA发展来看,本体已经比较成熟,其竞争逐渐趋于同质化,在同质化竞争情况下要想在后半场胜出,需要走差异化的竞争道路。正是基于这样的理念,山龙智控提出了专注于螺丝机的策略。 

目前,3C行业螺丝锁付工艺还是以人工半自动化为主,随着工业4.0和物联网的普及,半自动的螺丝的锁付已经不能满足客户的需求。曾雨权指出,目前智能螺丝机行业应用有四个痛点:1、柔性装配:“多品种,小批量”装配,快速换线,传统直角坐标螺丝机无法满足;2、信息孤岛:装配过程可追溯、可监控,传统直角螺丝机坐标有局限;3、不良率高:某客户处不良率比人工降低75%;4、投资回报低:机器24小时运行,1年内收回成本。 

而山龙智控柔性装配方案能够实现快速换线、设备快进快出和粗精视觉定位,已经从家电行业延伸到 扫地机器人、智能锁和路由器装配上故障率<千分之二。

在给电视机企业做的锁螺丝案例中,客户的需求第一是这条产线生产32寸—48寸的5到8款的产品,需要实现5分钟快速换线,而山龙的解决方案是采用全景视觉定位,用SCARA加上粗精两级视觉完美地解决了这个问题。 

最近几年,智能硬件开始兴起,特别是智能扫地机器人、智能电子锁和无线路由器,厂家在新建生产线的时候都是按照自动化生产线来建, 给智能螺丝机的应用提供了基础。 

在第一代螺丝机的基础上,山龙智控迭代发布了第二代的螺丝机。第二代螺丝机实现了三个智能:智能控制、智能识别和智能锁附。其中,智能控制主要是基于新研发的驱控一体,能够高速的起停,并且具有振动抑制的功能,能够方便对接MES系统,有效提高锁付的效率。 

据悉,这款产品是国内首创。此前,驱控一体、视觉、伺服电批都各自有自己的一套系统,而现在,山龙智控推出了三合一的系统。”曾雨权说,“三个软件整合在一起只用一个控制器控制,意味着成本进一步降低了。” 

此外,针对行业应用,山龙智控也做很了多优化,首先是编程难度的降低。山龙智控第二代螺丝机的系统是可以直接接受PLC的指令,避免了操作人员自己编脚本文件,即便是毫无技术基础的人员使用,两个小时就能学会。 

此外,在视觉引导上,山龙智控也做了优化。跟之前机器人拍一个打一个不同的是,山龙智控通过拍mark点的方式,结合客户的CAD图纸,就可以自动计算出要锁附的螺丝工位,从而实现拍一次就可以锁附全部的孔位,极大地提升了螺丝锁附的效率。针对模具和CAD图纸普遍存在的误差问题,在视觉算法上,山龙还增加误差补偿和修正的算法和模型,能够把误差减少到最低。

为了支撑第二代螺丝机的智能化升级,山龙智控对驱控一体进行了升级,体积更小、响应速度更快,驱控一体的总功率6KW,每一个轴的功率可调,极大地提高了机器人应用的灵活性。 

具体而言,新一代驱控一体机CD6060的优势主要体现在以下几点:1、体积更小:系统内部集成化设计,改变传统伺服+控制外部排布模式,减小电控柜尺寸,更符合定制化设备、流水线改造等小型设备需求;2、性能更卓越:对驱动技术、运动控制技术进行整合,通过握手协议进行数据共享,在轨迹控制、运行稳定性上明显优于常见系统和伺服的搭配,实现1+1>2;3、成本更低:硬件资源共享,实现单CPU完成6轴驱控一体,比市面上多CPU分布式结构,不仅提高了稳定性,还降低了成本;4、调试更简单:内部通讯模式,所以参数都通过示教器调节,并支持U盘复制;5、接线更方便:驱控一体采用内部总线模式,外部电机线缆直接对插即可,节约安装时间。 

第二代螺丝机除了软件之外,在硬件上也进行了升级,螺丝的锁附末端要加比较大的负载,特别是多头螺丝机,对整个机械臂的刚性要求非常高。山龙智控第二代螺丝机采用了双夹臂的方式,整个臂长是前细后粗,即便在末端的负载带20公斤的情况下,机械臂末端的抖动基本上不会超过1mm。 

二代智能螺丝机——产品线更丰富,其中包括单吹智能电批螺丝机、双吸无刷电批螺丝机、双吸智能电批螺丝机和多头大臂展螺丝机。”曾雨权说,为了迎合工业互联网时代机器互联互通的趋势,山龙智能螺丝机将所有的接口都设计在软件里,整个工作站能够方便对接各种工业互联系统。

围绕着控制系统、伺服驱动器、工业机器人解决方案三大产品体系,山龙智控为客户提供整体工业控制解决方案。目前,山龙智控的控制系统涵盖了低端、中端、高端市场,广泛运用于木工加工中心、六轴机器人、玉石雕铣机、SCARA机器人、金属雕铣机、注塑机械手。


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